Come on in and make yourself at home. I will just be a few minutes in the kitchen.

make 是动词，意思是"使、让"，在这里构成使役结构，让后面跟随的状态成立。 yourself 是反身代词，由 you（你）和 -self（自己）组成，指代句子主语本身，强调主语对自身发出的动作。 at 是介词，意思是"处于某种状态"。 home 是名词，意思是"家、自己居住的地方"。 make yourself at home 是一个固定短语，字面意思是"让自己处于在家一样的状态"，引申为"别拘束、像在自己家一样放松自在"，常用于主人邀请客人时使用。