这两个家族因为土地纠纷已经争斗了几十年。

The two families have feuded over the land dispute for decades.

feuded 是动词 feud 的过去分词形式。feud 指"长期不和、世仇"，特指家族或团体之间持续很长时间的敌对状态。这个词常用来描述因财产、荣誉等问题引发的世代相传的仇恨关系。