这两个家族因为土地问题已经争斗了几十年。

The two families have been feuding over land disputes for decades.

feuding 是动词 feud 的现在分词形式。feud 指"长期不和、世仇"，特指家族或群体之间持续很长时间的敌对状态，常涉及暴力冲突或法律纠纷。这个词带有"延续性争斗"的含义，强调敌对状态的长期持续。