露营者们在森林里迷了路，天黑后完全陷入了黑暗中。

The campers got lost in the forest and were completely benighted after dark.

benighted 是由前缀 be-（表示"使成为"或"完全地"）和名词 night（夜晚）加上后缀 -ed 构成的形容词。字面意思是"被夜晚笼罩的"，引申为"陷入黑暗中的"或"无知的"。在句中表示露营者天黑后完全迷失方向的状态。