I'll pick you up at seven.

pick 的本义是“挑选、拾起”，在这里与 up 搭配，表示“接某人”。 you 是代词，指“你”，在句中作宾语。 up 是副词，与 pick 组成短语动词 pick up，表示“接载、接某人”。 pick you up 合起来的意思是“接你”，通常指开车或顺路去接某人。