多年的误解使他们父女关系疏远。

Years of misunderstanding left the father and daughter estranged.

estranged 是动词 estrange 的过去分词形式，在句中表示状态。estrange 由前缀 e-（表示"向外"）和 strange（"陌生的"）组成，字面意思是"使变得陌生"，引申为"疏远、使疏离"。estranged 表示"关系疏远的、感情隔阂的"。