那名罪犯因持械抢劫被监禁了五年。

The criminal was incarcerated for five years due to armed robbery.

incarcerated 是动词 incarcerate 的过去分词形式，在句中表示被动。incarcerate 由前缀 in-（表示"进入"）和拉丁词根 carcer（意为"监狱"）组成，字面意思是"关进监狱"，即"监禁、关押"的意思。