参加公司野餐是自愿的，你可以自己决定去不去。

Attending the company picnic is discretionary; it's up to you to decide.

discretionary 是由名词 discretion（自由裁量权、自主决定权）加上形容词后缀 -ary 构成的形容词，表示"可自由决定的、非强制的"。在这里指"自愿参加的、可自行选择的"。