Have you visited the new museum in town?

Have 是助动词，在这里与 visited 构成现在完成时的疑问句形式，用于询问对方是否曾经参观过某地。visited 是 visit（参观）的过去分词（规则动词 + -ed 形式），表示「参观过」的经历。助动词提到句首构成一般疑问句。