The lost puppy somehow found its way back to our yard.

found its way 是一个固定短语，其中 found 是 find 的过去式，意思是"找到"。 way 在这里指"路线、路径"，字面意思是"找到它的路"。 found its way 作为固定短语使用时，表示"设法到达、找到去...的路"，常用来描述动物或物体通过某种方式到达某处。