那艘小船的马达在湖面上发出噗噗的声音。

The small boat's motor puttered softly across the lake.

puttered 是动词 putter 的过去式，putter 指发动机或马达发出"噗噗"的轻响声，常用来描述小型发动机运转时发出的断断续续的声音。这个词生动地描绘了小型马达工作时发出的特有声响。