老师用一种居高临下的语气命令学生们立即坐下。

The teacher spoke in a magisterial tone, ordering the students to sit down immediately.

magisterial 来自拉丁语 magister（主人、导师），后缀 -ial 表示"具有...性质的"。这个词形容像权威人士那样威严、专断的语气或态度，常带有居高临下、不容置疑的意味。