You should challenge yourselves to learn something new every day.

yourselves 是反身代词 yourself 的复数形式，由 your（你们的）和 selves（自己，self 的复数）组成，指“你们自己”。在句中作 challenge 的宾语，表示挑战的对象是“你们自己”，强调动作回到主语本身。