他们提出了一个疯狂的计划，要在24小时内环游世界。

They came up with a madcap plan to travel around the world in 24 hours.

madcap 是由 mad（疯狂的）和 cap（帽子）组成的复合词，字面意思是"疯狂的帽子"，引申为"鲁莽的、不顾后果的"。 在这里 madcap 作为形容词修饰 plan，形容这个计划"异想天开、疯狂大胆"。