Her fascinating lecture fired the students' imaginations about the future.

fired 是动词 fire 的过去式，fire 本意是"火"，这里用作动词表示"激发、点燃"。 imaginations 是 imagination 的复数形式，imagination 意思是"想象力"。 fired ... imaginations 这个短语的意思是"激发了某人的想象力"，用"点燃"这个比喻形象地描述了如何激发创造力。