I could've woken up earlier to catch the train.

could've 是 could have 的缩写形式，表示"本可以"的意思，用于表达过去有能力做某事但实际未做的情况。could 是 can 的过去式，表示"能够"；have 在这里是助动词，与过去分词连用构成完成时态。