She sat at the piano and started to noodle around, improvising freely.

noodle 在这里是动词用法，原意是"面条"，在俚语中引申为"随意弹奏"或"即兴演奏"，尤其指在乐器上随意弹奏音符或旋律。这种用法来源于面条随意弯曲的形状，比喻音乐演奏时的随意性和即兴感。