He developed such a thick skin that harsh criticism simply could not touch him anymore.

not 是否定副词，表示"不"。 touch 在这里是动词，本义是"触摸"，在 not touch sb/sth 这个短语中引申为"影响、伤害、触动"。 not touch sb/sth 是固定搭配，意思是"影响不到、不伤害、不触动"，强调外部事物（如批评、困难、伤害等）对某人或某物不起作用。