Always ask for permission before photographing a stranger.

ask 的意思是“询问、请求”，这里指主动向对方提出请求。 for 是介词，表示“为了、寻求”，常与 ask 搭配，构成 ask for，意思是“请求得到、索要”。 permission 是名词，意思是“许可、允许”，指获得他人的同意或授权。 ask for permission 合起来的意思是“请求许可、征得同意”，强调在行动前先获得对方的允许。