他们在会议上就项目方向发生了小争执。

They had a brief skirmish about the project direction during the meeting.

skirmish 是名词，原指"小规模战斗"，引申为"小争执、小冲突"。这个词来自古法语 escarmouche，表示"小规模的战斗或冲突"。在商业或日常语境中，常用来形容短暂的意见不合或争论。