学校要求每位学生在博物馆参观时必须由老师陪同。

The school requires every student to be chaperoned by a teacher during the museum visit.

chaperoned 是动词 chaperone 的过去分词形式，在句中表示被动。chaperone 本意是"年长女性陪伴年轻未婚女性参加社交活动"，现在泛指"成年人陪同未成年人参加活动以提供监督和保护"。 这里 chaperoned 表示"由成年人陪同监督"的意思。