The troops set off a petard to create an opening in the fortress wall.

petard 源自法语，原指"小型爆炸装置"，历史上指一种装满火药的金属容器，用于爆破城门或城墙。在现代英语中多用于历史语境或比喻用法，如"hoist with one's own petard"(害人反害己)。