I didn't have time to prepare, so I just winged the entire presentation.

winged 是动词 wing 的过去式。wing 本意是"翅膀"，在这里用作动词，表示"像鸟儿展翅飞行一样即兴发挥"。wing it 这个短语的意思是"没有准备的情况下临时应付、即兴发挥"。