I was startled when he suddenly tapped my shoulder from behind.

startled 是动词 startle 的过去分词形式，startle 的意思是"使惊吓、使吃惊"。startled 在这里表示"被吓了一跳"的状态。这个词常用来描述因突然发生的事情而感到惊讶或害怕。