In therapy sessions, patients and doctors role-played various social situations to explore relationship issues.

role-played 是动词 role-play 的过去式形式。role-play 由名词 role（角色）和动词 play（扮演）组成，意思是"通过扮演特定角色来进行模拟或练习"。role-played 表示"进行了角色扮演"这种互动治疗方式。