The party has regained control of Congress.

regained 是动词 regain 的过去分词，与 has 构成现在完成时（has regained），表示"已经重新获得/夺回"。regain 由前缀 re-（表示"重新"）和 gain（获得）组成，字面意思是"重新获得"，即"重新控制/夺回"。