The firefighters were called out to extinguish a major fire.

called out 是动词短语 call out 的过去分词形式，表示"被召唤出动"。call 本意是"呼叫"，out 表示"向外"，合起来指"紧急召集人员出动"。 在消防场景中，call out 特指接到报警后紧急出动执行任务。