The child's shoestring came loose, so I tied it for him.

shoestring 是由 shoe（鞋子）和 string（细绳、线）组成的复合词，字面意思是"鞋子的细绳"，指"鞋带"。 came 是动词 come 的过去式，come loose 是一个固定搭配，表示"变松、松开"的状态。