The semicircular canals in the inner ear help us maintain balance.

canals 是 canal 的复数形式，canal 来自拉丁语 canalis（管道），指"管状结构"。 semicircular canals 指内耳中三个半圆形的管道结构，合称为"半规管"，负责感知头部旋转运动，帮助维持身体平衡。