The craftsman wrapped the metal sheet around the mandrels to shape it.

mandrels 是名词 mandrel 的复数形式，指"心轴"或"芯棒"，这是一种用于支撑或固定工件以便进行加工的圆柱形工具。在金属加工中，心轴常用于弯曲或成型金属片材。