He wimped out immediately when he saw the spider and didn't dare to get closer.

wimped 是动词 wimp 的过去式。wimp 原指"懦弱的人"，作为动词时表示"因害怕而退缩"的行为。wimp out 是一个固定短语，意思是"因胆小而退缩/临阵脱逃"。 这里 wimped out 描述的是看到蜘蛛后因害怕而立即退缩的行为。