We followed the pre-established procedures to complete the project.

pre-established 是由前缀 pre-（表示"预先、之前"）和动词 establish（建立、设立）的过去分词 established 组合而成的形容词。pre- 表示"在...之前"，established 表示"已建立的"，合起来意思是"预先设立的"或"事先确定的"。