He murmured a few complaints in such a low voice that it was barely audible.

murmured 是动词 murmur 的过去式，murmur 的意思是"低声说、咕哝"，通常指用非常小的声音说话，几乎听不清楚的那种。这个词常用来描述不满或抱怨时的低声说话方式。