The soldiers executed the commander's orders precisely.

executed 是动词 execute 的过去式。execute 由前缀 ex-（表示"完全"）和词根 sequi（拉丁语"跟随"）组成，原意是"完全跟随"，引申为"执行、实施"的意思。在军事语境中特指"严格执行命令"。 execute 还可以表示"处决"，但在这个句子中是指"执行命令"的含义。