The agents succeeded in exfiltrating the crucial files from the enemy camp under cover of darkness.

exfiltrating 是动词 exfiltrate 的现在分词形式。exfiltrate 由前缀 ex-（表示"向外"）和 filtrate（过滤）组成，字面意思是"向外过滤"，在军事和情报领域特指"秘密转移人员或物品"。 这里 exfiltrating 表示"秘密转移"的动作正在进行。