The drunk man tried to grope the waitress at the bar and was thrown out by security.

grope 是动词，意思是"摸索、乱摸"，通常指用手在黑暗中摸索寻找某物，或者带有性骚扰意味地乱摸他人身体。在这个句子中，grope 表示醉汉对女服务员做出不恰当的肢体接触行为。