The ship's compass is mounted on a gimbal to stay level even in rough seas.

gimbal 是名词，指"万向节"或"平衡环"，这是一种机械装置，由两个或多个同心环组成，可以自由旋转，使安装在中间的物体（如指南针）保持水平，不受外部运动的影响。