The fire truck's sirens echoed through the streets.

sirens 是名词 siren 的复数形式，siren 指"警报器、警笛"，特指消防车、救护车等紧急车辆上发出的警报声。这个词源自希腊神话中会用歌声引诱水手的海妖塞壬(Siren)，后来引申为"警报声"的意思。