He finally relinquished his tight grip on the rope.

relinquished 是动词 relinquish 的过去式，relinquish 由拉丁词根 linquere（离开）加上前缀 re-（表示"再次"或"完全"）组成，意思是"放弃、松开、放手"。在这里指"松开紧握的手"。