The successful collaboration cemented the trust between our two companies.

cemented 是动词 cement 的过去式。cement 本义是"水泥"，作为动词时比喻为"使牢固、巩固"，就像水泥能把建筑材料牢固地粘合在一起一样。这里表示"使信任关系更加牢固"。