After the project went off track, we needed to re-center on the original goal.

re-center 是由前缀 re-（表示"重新"）和动词 center（集中、居中）组成的复合动词。center 的意思是"使集中、使居中"。 re-center 字面意思是"重新集中"，引申为"重新聚焦、重新调整方向"的意思，指在偏离目标后重新回到正确的轨道上。