Despite the doctor's advice to rest, he is insisting on continuing to work.

insisting 是动词 insist 的现在分词形式。insist 由前缀 in-（表示"加强"）和词根 sist（来自拉丁语，意为"站立"）组成，字面意思是"坚定地站着"，引申为"坚持、坚决要求"。 insisting 在这里表示"正在坚持"的动作。