His joke overstepped the line and offended his colleagues.

overstepped 是动词 overstep 的过去式，由前缀 over-（表示"超过"）和动词 step（"迈步"）组成，字面意思是"跨过界限"，引申为"越界、逾越"。 the line 在这里指"界限、底线"，比喻社交或道德上可接受的行为边界。 overstepped the line 这个短语表示"越界、超出可接受的范围"，常用于形容言行举止超出了适当的限度。