At a roundabout, you must yield to vehicles already in the circle.

yield 是动词，意思是"让路、让步、屈服"。在交通场景中特指"让行"，即让其他车辆先行通过。yield to 表示"对...让行"。 vehicles 是 vehicle 的复数形式，vehicle 指"车辆"，包括汽车、卡车等各种交通工具。 already in the circle 指"已经在环形交叉路口内行驶的车辆"，这里的 circle 指的就是 roundabout（环形交叉路口）。