Soldiers came to rescue those who were trapped after the earthquake.

those 是指示代词，意思是“那些”，用来指代前面提到或语境中明确的人或事物，在这里指“那些人”。 who 是关系代词，引导定语从句，指代人，在从句中作主语，意思是“（那些）……的人”。 those who 合在一起表示“那些……的人”，用来指代某一类特定的人群，这里指“地震后受困的人”。