The soldiers trudged through the muddy field in their heavy boots.

trudged 是动词 trudge 的过去式，trudge 的意思是"艰难地行走"，通常指因为地面状况不好或负重太重而走得很吃力。这个词常用来形容在泥泞、雪地等难走的路面上缓慢而费力的行走。