They shampooed my sofa with a professional cleaning solution.

shampooed 是动词 shampoo 的过去式。shampoo 本意是指"洗发水"，作为动词使用时表示"用洗发水清洗"的动作。在这里引申为"用专业清洁剂清洗"的意思，因为清洁沙发和洗头发的动作类似，都是将清洁剂涂抹后揉搓清洗。