The worker used a mandrel on the lathe to precisely shape the metal tube.

mandrel 是名词，指"心轴"或"芯棒"，是一种用于支撑或固定工件（如金属管）进行加工的圆柱形工具，通常用于车床等机械设备上。这个词来自古法语"mandrin"，原指"小锤子"，后来演变为指加工工具。