They planned a 500-mile road trip.

500-mile 是由数字 500 和名词 mile（英里）组成的复合形容词，中间用连字符连接。这种结构用来修饰后面的名词，表示"500英里的"。 mile 是长度单位，1英里约等于1.6公里。500-mile 在这里描述的是公路旅行的总里程。