The soft light from the street lamps casts a warm glow.

street的意思是"街道"，这里用来修饰lamps。 lamps是lamp的复数形式，lamp指"灯"，特指有灯罩或固定安装的照明装置。 street lamps指安装在街道两旁用于照明的灯具，即"路灯"。